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神经网络自适应控制在攻击直升机中的应用

作者:admin | 日期:2025-08-21
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神经网络自适应控制在攻击直升机中的应用

研究了神经网络自适应控制在直升机飞行控制系统中的应用.首先将直升机姿态角系统划分为快慢回路,并分别采用动态逆方法进行设计;针对动态逆方法的优点和不足,提出了小波神经网络自适应逆控制方案,把BP小波神经网络和基于李亚普诺夫稳定的小波神经网络分别应用于直升机飞行控制系统中;最后对典型机动飞行进行了仿真,说明小波神经网络方法应用的正确性和有效性.仿真结果证明,本文采用的小波神经网络自适应控制方法效果好,具有工程应用价值.

作 者: 朱荣刚 姜长生 冯斌 ZHU Rong-gang JIANG Chang-sheng FENG Bin   作者单位: 南京航空航天大学自动化学院,南京,210016,中国  刊 名: 南京航空航天大学学报(英文版)  EI 英文刊名: TRANSACTIONS OF NANJING UNIVERSITY OF AERONAUTICS AND ASTRONAUTICS  年,卷(期): 2004 21(2)  分类号: V249.1  关键词: 自适应控制   直升机飞行控制系统   动态逆   小波神经网络   机动飞行   adaptive control   helicopter flight control system   dynamic inversion   wavelet neural network   maneuver flight  

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