一类光滑控制函数构造研究
作者：admin | 日期：2025-08-19
一类光滑控制函数构造研究
以自抗扰控制理论中跟踪微分器为研究对象,针对用sat函数表示的二阶连续跟踪微分器控制作用连续但不光滑的缺点,构造了带饱和限幅的连续光滑控制函数.将该函数引入二阶连续跟踪微分器,通过数学仿真验证,各项性能指标明显优于原跟踪微分器.
作 者： 陈新龙 杨涤 翟坤 朱承元 作者单位： 哈尔滨工业大学航天工程与力学系,哈尔滨,150001 刊 名： 宇航学报 ISTIC PKU 英文刊名： JOURNAL OF ASTRONAUTICS 年，卷(期)： 2007 28(6) 分类号： V448.21 关键词： 自抗扰控制 跟踪微分器 连续光滑控制